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帶式輸送機(jī)作為輸入物料的緩沖器，操作人員可以在沒(méi)有任何固定裝置的情況下擺放物料，送入機(jī)器人單元的部件。視覺(jué)螺母點(diǎn)焊機(jī)工作站配備有視覺(jué)系統(tǒng)，該系統(tǒng)拍攝工件圖像并發(fā)送坐標(biāo)數(shù)據(jù)，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取物料。這是在沒(méi)有任何固定裝置的情況下進(jìn)行的，并且僅需要用于拾取零件的夾具。
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通過(guò)雙目視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取工件，擺脫傳統(tǒng)的示教及預(yù)編程以及料盤設(shè)計(jì)。
一
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通過(guò)焊接過(guò)程的即時(shí)在線檢測(cè)與智能比對(duì)分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)焊接質(zhì)量在線評(píng)定與過(guò)程數(shù)據(jù)可追溯性。
二
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配套開(kāi)發(fā)的螺母熔深調(diào)整及螺母漏送補(bǔ)送焊接功能，提高焊接過(guò)程的穩(wěn)定性。
三
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通過(guò)開(kāi)發(fā)模塊化的裝配治具以及快速換模技術(shù)，實(shí)現(xiàn)同種產(chǎn)品多個(gè)系列共線柔性化生產(chǎn)。
四
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通過(guò)雙工位或多工位焊接設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)螺釘、螺母的共站焊接。
五
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自動(dòng)化焊接系統(tǒng)及工藝評(píng)價(jià)系統(tǒng)構(gòu)架，對(duì)焊接工藝進(jìn)行技術(shù)評(píng)價(jià)，優(yōu)化焊接控制參數(shù)及焊接工藝。
六
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PLC系統(tǒng)處理所有通信，所有設(shè)置均在操作面板中完成。
七
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所有設(shè)置都可以保存在程序庫(kù)中，這樣可以縮短產(chǎn)品轉(zhuǎn)換過(guò)程的設(shè)置時(shí)間。
八
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視覺(jué)螺母點(diǎn)焊機(jī)工作站是一個(gè)柔性化、智能化的焊接系統(tǒng)，可以與榮仕杰提供的其他系統(tǒng)，產(chǎn)品和選件結(jié)合使用。
九
產(chǎn)品要求：熔深0.2 外表美，無(wú)飛濺，不損壞內(nèi)牙；
產(chǎn)品特質(zhì)：本體材質(zhì)屈服強(qiáng)度高，材質(zhì)厚，螺母偏大而厚；
解決方案：榮仕杰全自動(dòng)螺母點(diǎn)焊機(jī)解決如上問(wèn)題并實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接。
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