焊接機(jī)器人是在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中一部分可以取代人工操作，可完成由程序控制的復(fù)雜的焊接操作設(shè)備。
焊接機(jī)器人的組成
1）執(zhí)行部分，是一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，其中機(jī)器人傳遞力或力矩以執(zhí)行焊接任務(wù)并執(zhí)行特定動(dòng)作。
2）控制部分，負(fù)責(zé)控制機(jī)械結(jié)構(gòu)，按所規(guī)定的程序和所要求的軌跡，在規(guī)定的位置之間完成焊接作業(yè)的電子、電氣元件和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
3）動(dòng)力源及傳遞部分，它可為執(zhí)行部分提供和傳遞機(jī)械能的部件與裝置，動(dòng)力源多為電動(dòng)或液壓。
4）工藝保障部分，主要包括焊接電源、送絲、送氣裝置等。
機(jī)器人的自由度
機(jī)器人的臂和腕是基本動(dòng)作部分。任何一種設(shè)計(jì)的機(jī)器人臂部都有三個(gè)自由度，以保證臂的端部能夠到達(dá)其工作范圍內(nèi)的任何一點(diǎn)。腕部的三個(gè)自由度是繞空間相互垂直的三個(gè)坐標(biāo)軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一般稱其為滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
在引進(jìn)和選用機(jī)器人應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面
1）焊件的生產(chǎn)類型屬于多品種、小批量的生產(chǎn)性質(zhì)。
2）焊件的結(jié)構(gòu)尺寸以中小型焊接機(jī)器零件為主，且焊件的材質(zhì)、厚度有利于采用點(diǎn)焊或氣體保護(hù)焊的焊接方法。
3）待焊工件在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足機(jī)器人焊接的工藝要求。
4）與機(jī)器人配套使用的設(shè)備，如各類變位機(jī)及輸送機(jī)等應(yīng)能與機(jī)器人聯(lián)機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使生產(chǎn)節(jié)奏合拍。